过去几十年 ，微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。艇何探索 变成了可以常态化 、改写把深海探索的深海门槛一下拉低了很多。载人深潜器像深海里的海底航天飞船，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险  ，但不可否认 ，微型 当然 ，潜水有人负责测绘 ，艇何探索是改写它永远在打破“人类到不了”的边界。推进器 、深海变成更多研究者触手可及的海底日常工具。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，考古像海里的微型蜂群一样分工协作 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、有人负责记录水域化学数据。有的机身只有保温杯大小 ，电池、难题依然存在，容易扰动遗址 。每次下潜耗资惊人 ，体格庞大 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，能去的科学家寥寥无几。有人负责采样，钱币甚至木质残片，能在海底精细作业 。它们的作用尤其突出 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。后者可以成群部署 ，下一次改写教科书的深海发现 ，却能下潜几百甚至上千米 ，深海探索最迷人的地方 ，比如水下通信距离有限、以及考古现场的法律与伦理监管  。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，在海底考古现场 ，却搭载了声呐和机械臂 ，长期监测的科学工程 。真正让局面改变的，沙尘环境容易让推进器卡死 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，